OpenSG y ODE

Después de un rato de batallar un poco con ODE, he conseguido al fín cargar una escena en OpenSG y hacer la detección de colisiones usando ODE.
La idea es la siguiente por si a alguien le sirve:
Definir geometrías para cada uno de los objetos de la escena y situarlas en la respectiva posición del modelo.
Definir una geometría y un cuerpo de esfera para la cámara.
Obtener la posición del cuerpo de la esfera y pasarlo a la transformación de openSG para la cámara, sin la rotación.
Aumentar la fuerza ejercida sobre el cuerpo de la esfera de la cámara para la navegación.
Espero que esto le sirva a alguien.

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Acerca de

Estudiante de la Facultad de Ciencias UNAM, desde hace unos años. Soñador y loco, enamorado...

Publicado en Programación

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